浮锁时的波形：达到目标扭矩时的角度 小于 目标角度 - 浮锁判定角度。

下图目标角度角度为3600°，目标扭矩为0.6N.m，浮锁判定角度为720°，到达目标扭矩时，实际运行角度为1780°。

滑牙时的波形：超过 目标角度 + 滑牙判定角度，仍然没有到达目标扭矩。

下图目标角度角度为3600°，目标扭矩为0.6N.m，滑牙判定角度为3000°，超过6600°时仍然未到达目标扭矩（过程中最大峰值扭矩为0.06N.m！）。

锁付正常时的波形，目标扭矩0.6N.m，目标角度3600°，实际运行过程中到达3700°左右时达到目标扭矩。